Beskrivning
LiDAR-baserad avståndsgivare för exakt mätning upp till cirka 12 meter. Sensorn har låg energiförbrukning och hög uppdateringsfrekvens. Konstruerad enligt ToF-principen (Time of Flight) med optiska och elektroniska algoritmer för stabil, noggrann och känslig avståndsdetektering. Avsedd för integrering i system där snabb och pålitlig avståndsdata önskas, till exempel i autonoma robotar, drönare, hinderavkänning, processautomation och andra intelligenta applikationer.
Sensormodulen stöder både UART- och I2C-kommunikation för enkel anslutning till mikrokontroller. Laserljuset är inom klass 1-säkerhetsklass, vilket gör sensorn lämplig för användning i miljöer där människor vistas.
Typiska användningsområden inkluderar noggrann avståndsmätning i robotplattformar, nivåkontroll, kollisionsundvikande system, avståndstriggerstyrning samt andra system där snabb avläsning och repeterbar prestanda är viktigt.
I fasta installationer där man önskar förbättra sensorns räckvidd och minska risk för störningar kan en fotoelektrisk reflektor användas, till exempel 41035948.
Specifikationer:
- Räckvidd: 0.1 till 12 m (vid 90 % reflektivitet)
- Synfält: 2°
- Noggrannhet: cirka ±6 cm @ 0.1 till 6 m, ±1 % @ 6 till 12 m
- Avståndsupplösning: 1 cm
- Kommunikation: UART, I2C
- Uppdateringsfrekvens: justerbar upp till 1000 Hz
- Ljuskälla: VCSEL med centrumvåglängd cirka 850 nm
- Motstår omgivningsljus upp till: 70 000 lux
- Säkerhetsklass laser: Class 1
- Arbetstemperatur: 0 °C till 60 °C
- Strömförbrukning: 140 mA (max 200 mA)
- Drivspänning: 5 V
- Logiknivå: 3.3 V
- Medföljande anslutningskablar (2 st): 10 cm
- Dimensioner: 42 x 15 x 16 mm
- Lasersäkerhet: IEC 60825-1 klass 1
- Vikt: cirka 5 g
