Beskrivning
6-axlig IMU-rörelsegivare med sensorn MPU-6050 från TDK InvenSense. Ett breakout-kort med en 6-axlig IMU, även kallad 6DoF (Degrees of Freedom), med 3-axlig accelerometer och 3-axligt gyroskop i samma kapsel.
Används för att mäta rörelse, lutning och rotation i projekt där man behöver orienterings- eller rörelsedata, till exempel robotik, stabilisering eller bärbar elektronik. Sensorn kan avgöra riktningen mot gravitationen samt mäta hur snabbt en enhet roterar, vilket gör det möjligt att följa rörelser över tid.
Kortet är försett med stödkretsar och nivåanpassning så att det fungerar med både 3.3 V och 5 V logik. Kommunicerar via I2C för enkel integration med mikrokontrollerers. Qwiic-kontakter möjliggör snabb anslutning utan lödning, samtidigt som lödpads finns för traditionell anslutning. Levereras med stiftlist (ej förmonterad).
Specifikationer:
- Sensor: MPU-6050 6-axlig IMU (3-axlig accelerometer + 3-axligt gyroskop)
- Gränssnitt: I2C
- Drivspänning: 3.3 – 5 VDC
- Logiknivå: 3.3 V eller 5 V
- Anslutningar: Qwiic-kontakter samt lödpads
- Funktion: Mätning av acceleration, lutning och rotationshastighet
- Dimensioner: 26 × 18 × 4.6 mm
