Beskrivning
6-axlig IMU rörelsegivare med sensorn LSM6DS3TR-C. Ett breakout-kort med en 6-axlig IMU, vilket är samma som 6DoF (Degrees of Freedom), 3-axlig accelerometer och 3-axligt gyroskop i samma kapsel. Modulen gör det enkelt att lägga till rörelse- och orienteringsmätning i projekt med mikrokontroller, robotik eller bärbar elektronik. Sensorn kan mäta både linjär acceleration och rotationshastighet, vilket möjliggör funktioner som lutningsdetektering, rörelsespårning, gestigenkänning och vibrationsanalys.
Kortet bygger på ST:s LSM6DS3TR-C och levereras med inbyggd regulator och nivåanpassning, vilket gör att det kan användas med både 3 V- och 5 V-logik. Tack vare Qwiic-kontakter kan modulen anslutas snabbt via I2C utan lödning. Stiftlister medföljer (ej förmonterade) om man önskar ansluta på annat sätt. I2C-adressen kan ändras vilket gör det möjligt att använda flera sensorer på samma I2C-buss. Sensorn erbjuder även avancerade funktioner som FIFO-buffert och händelsedetektering.
Specifikationer:
- Sensor: LSM6DS3TR-C 6-axlig IMU (3-axlig accelerometer + 3-axligt gyroskop)
- Accelerometer mätområden: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
- Gyroskop mätområden: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
- Gränssnitt: I2C och SPI
- Drivspänning: 3 – 5 VDC
- Anslutningar: Qwiic samt lödpads
- I2C-adress: 0x6A (förvald) eller 0x6B (ändras med lödbygel)
- Funktioner: tap-detektering, fritt-fall, pedometer, FIFO
- Mått: 25 × 18 × 4.6 mm
