Beskrivning
9-axlig (9-DoF) absolut positionsgivare med IMU-sensorn BNO055 från Bosch. En avancerad rörelsesensormodul som kombinerar 3-axlig accelerometer, 3-axligt gyroskop och 3-axlig magnetometer tillsammans med en inbyggd processor som utför sensorfusion direkt på sensorn. Det innebär att modulen kan leverera färdiga orienteringsdata utan att du behöver implementera komplexa algoritmer i din mikrokontroller. Det gör BNO055 lämplig för robotik, navigering, stabilisering, VR/AR, drönare och rörelsespårning.
Sensorn kan leverera orientering i form av Euler-vinklar, kvaternioner eller vektorer samt data för acceleration, rotationshastighet och magnetfält. Den inbyggda ARM Cortex-M0-baserade processorn hanterar beräkningarna och förenklar integrationen så att användbar data kan erhållas snabbt via I2C. Kortet är utrustat med Qwiic-kontakter för snabb anslutning utan lödning. Kan även användas med kopplingsdäck via medföljande stiftlist (ej förmonterad).
Specifikationer:
- Sensor: Bosch BNO055 9-axlig IMU med inbyggd 32-bitars mikrokontroller och sensorfusion
- Sensorfunktioner: 3-axlig accelerometer, 3-axligt gyroskop, 3-axlig magnetometer
- Utdata: Absolut orientering, Euler-vinklar, kvaternioner, gravitation, linjär acceleration, rå sensorvärden
- Gränssnitt: I2C
- I2C-adress: 0x28 standard, 0x29 kan ändras med lödbrygga
- Driv-och Logikspänning: 3.3 eller 5 V
- Kontakter: 2x Qwiic-kontakter
- Montering: Stiftlist medföljer (ej förmonterad)
- Extra funktioner: Inbyggd kalibrering och automatisk fusion av sensordata
