Beskrivning
MPU6050 är en 6-axlig rörelsesensor som kombinerar en 3-axlig accelerometer och ett 3-axligt gyroskop. Lämplig för mätning av linjär acceleration och rotationshastighet i projekt som robotik, stabilisering, navigering och rörelsespårning. Sensorn kommunicerar via I²C och har inbyggd 16-bitars A/D-omvandlare samt lågspänningsregulator. Har standardstift med 2.54 mm delning för användning med t.ex. kopplingsdäck. Stödjer flera mätområden för både acceleration och vinkelhastighet.
Specifikationer:
- IMU-krets: MPU6050
- Drivspänning: 3.3 – 5 VDC
- Logiknivå: 3.3 V
- Grader av frihet: 6 DOF
- Gränssnitt: I²C
- A/D-omvandlare: 16-bitars
- Antal stift: 8
- Accelerometer mätområde: ±2, ±4, ±8, ±16 g
- Gyroskop mätområde: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
- Dimensioner: 25 x 20 x 7 mm
