Beskrivning
Utväxlad miniatyr DC-motor med växellåda helt i metall. Maximalt vridmoment 1.2 kg·cm. Maxhastighet 200 rpm. Fäst på motoraxeln finns en magnetisk kvadratursensor (två hall-sensorer) som kan användas för att avläsa riktning och hastighet. Enkodern sitter direkt på motorn (före växellådan) vilket ger en mycket hög upplösning. Anslutningar till motor och enkoder finns samlat på en kontakt (JST ZH 1.5mm). Levereras med anslutningskablar, motorfäste och skruvar.
Specifikationer:
- Drivspäning motor: 12 VDC
- Drivspäning encoder / sensor: 3.3 eller 5 VDC
- Utväxling: 1:150
- Maximalt vridmoment: 1.2 kg·cm
- Varvtal (utan last): 200 rpm
- Strömförbrukning (obelastad): 100 mA
- Strömförbrukning (maximal last): 1100mA
- Kabellängd: 100mm
- Enkoder:
- Pulser per varv (efter växellåda): 1050
- Pulser per varv (före växellåda): 7
- Pulstyp: Fyrkantsvåg AB-signal med 90° fasförskjutning
- Dimensioner:
- Motor: 34 x 10 x 10 mm
- Axel: ø2.5 mm x 0.8 mm (D-formad)
